Драйверы из дистрибутива
Система -> Restrictered Driver's Manager

Активировать драйвер.

или
sudo aptitude install -y nvidia-glx nvidia-kernel-common

Перезапустите X-сервер или перегрузите систему
Установка драйвера с оффициального сайта Nvidia

Скачайте последнюю версию драйверов для архитектуры вашего дистрибутива с nvidia.com (Что-то похожее на: NVIDIA-Linux-XXX-X.X-XXX-pkg1.run).

Перед установкой драйверов потребуется доустановить дополнительные пакеты (если они отсутствуют в системе): исходники ядра, утилиты make, bunutils, компилятор gcc, libc6-dev.
sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`
sudo apt-get install make
sudo apt-get install binutils
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install gcc-3.4
sudo apt-get install libc6-dev
sudo apt-get install xserver-xorg-dev

Завершите свой сеанс. Переключитесь в текстовую консоль Ctrl+Alt+F1 и залогиньтесь.

Остановите X-Server:
sudo /etc/init.d/gdm stop

Запустите инсталлятор драйверов (из каталога куда вы их сохранили) от имени root:
sudo -s -H
sh NVIDIA-Linux-XXX-X.X-XXX-pkg1.run

Вместо NVIDIA-Linux-XXX-X.X-XXX-pkg1.run вы указываете точное имя пакета с драйверами, которые вы скачали с официального сайта.

Инсталлятор ругнётся на отсутствие precompiled headers для вашего ядра и предложит скачать их с сервера nVidia. Откажитесь. Он предложит скомпилировать их сам - соглашайтесь.

Если все прошло успешно, то по окончанию установки вам предложать запустить утилиту nvidia-xonfig. Откажитесь!

Сделайте копию конфигурационного файла X-сервера.
sudo cp /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.backup

Отредактируйте файл xorg.conf.
sudo nano /etc/X11/xorg.conf

Найдите строку Section "Device", а чуть ниже нее строку Driver "nv". Последнюю измените на Driver "nvidia". Можете так же добавить в эту же секцию строку Option "NoLogo" "TRUE", чтобы при загрузке X-сервера не появлялся логотип nVidia (некоторых это раздражает). В результате эта часть файла должна быть похожа на сто:

Section "Device"
        Identifier      "NVIDIA Corporation NV43 [GeForce 6600 GT]"
        Driver          "nvidia"
        Option          "NoLogo" "TRUE"
        BusID           "PCI:1:0:0"
EndSection

В разделе Section "Module" закомментируйте (или удалите) строки Load "dri" и Load "GLCore". И добавьте в этот же раздел строку Load "glx", если она отсутствует. Эта часть файла должна быть похожа на это:

Section "Module"
        Load    "i2c"
        Load    "bitmap"
        Load    "ddc"
        #Load   "dri"
        Load    "extmod"
        Load    "freetype"
        Load    "glx"
        Load    "int10"
        Load    "type1"
        Load    "vbe"
EndSection

Перезапустите X-сервер:
sudo /etc/init.d/gdm start

А теперь в Синаптике/Адепте запускаем поиск по ключевому слову "nvidia".... находим все пакеты связанные с nvidia, в частности nvidia-kernel-common и удаляем их.

Если вы все сделали правильно, то X-сервер запустится уже используя официальные драйвера nVidia. Если же X-сервер не запустился, то просто восстановите конфигурационный файл:
sudo cp /etc/X11/xorg.conf.backup /etc/X11/xorg.conf

и ищите ошибку в своих действиях.
Вы всегда можете запустить графическую утилиту настройки драйдера
sudo nvidia-settings

https://wiki.ubuntu.com/RussianDocumentation/NVIDIA